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爬行是指伺服电动缸在负载稳定的情况下,依然存在微小的、持续性的运动,表现为低速时的不稳定性。即使在没有外部负荷变化的情况下,伺服电动缸也可能会有非常细微的偏移,这种现象尤其在低速应用中更为明显,严重时会导致系统精度的丧失。 “爬行”现象的主要原因如下: 伺服系统的精度不足伺服电动缸的精度直接影响其位置控制的稳定性。低速时,由于电机的转速较低,伺服控制系统可能无法及时响应微小的误差,导致微小运动现象。负载不均匀或偏差在负载不均匀或者负载偏差较大的情况下,伺服电动缸的驱动系统可能会因为无法完全适应不同的负载特性,从而出现运动不稳定的问题,进而引发“爬行”。