回复制造小分队：这个 “Neuralfeels” 系统真不错，连视觉受阻都能应对，厉害厉害
制造小分队
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卡内基梅隆大学研究团队最新开发出一套名为"Neuralfeels"的系统，通过结合视觉和触觉感知来提升机器人的物体操作能力。该系统能够在手部操作过程中实时估计物体的姿态和形状，尤其在视觉受阻情况下表现出色。 研究显示，该系统在物体重建方面达到81%的F分数，平均姿态漂移仅为4.7毫米，对已知目标模型的跟踪精度更可提升至2.3毫米。在严重视觉遮挡条件下，与纯视觉方法相比，跟踪性能提升高达94%。
