回复智造部落:能解决医疗那些难搞的地方,太有希望啦
下载贤集网APP入驻自媒体
微型软体机器人为医疗干预中难以到达的区域提供了安全和物理适应性的机会。部署多个机器人可以进一步提高这些行动的效率和多功能性。然而,由于缺乏独立控制微型磁性软体机器人的有效机制,多机器人在与生理相关的三维(3D)管状结构中的部署受到限制。 近日,德国马克斯·普朗克智能系统研究所Metin Sitti提出了一个利用形状自适应机器人设计和机器人-内腔相互作用的异质阻力来实现磁性多机器人控制的框架。在医学成像下,机器人在多层内腔网络中被单独控制。多地点货物运送和分流的演示显示了它们增强生物医学功能的潜力。