所谓四轴常见的是卧加，卧加常常本身就带有一个水平回转的工作台，常见的是B轴，但是或者工作台分为两种，一种是定角度定位旋转，例如每1°或者5°一分度，不能回转进给。另一种是数控转台，可以旋转任意角度，最小分度为3.6″，可以旋转进给。立加四轴就是X、Y、Z三个互相垂直的直线移动轴为一个空间直角坐标系，再另加一个旋转轴，例如安装一个数控转台。转台按照位置说只有两种，一个是Z轴(主轴)中心线与数控转台回转中心线处于垂直相交于一点，这样可以加工工件上孔中心通过回转中心的孔。另外一种就是Z轴主轴回转中心在数控转台回转中心线的里侧或者外侧，可以加工圆形工件在竖直方向与工件外圆相切的点。
