回复制造小分队：小鹏汽车申请的这个专利挺厉害啊，有创新
制造小分队
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天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机械腿结构及机器人”专利公布。 该专利背景技术表明，人形机器人前景广阔，髋关节组件是其一部分，用于连接躯体和下肢机构以驱动多自由度运动。但相关技术中，髋关节组件结构不合理、机构复杂，需较多驱动件实现各自由度动作。摘要指出，本发明在机器人技术领域，提供的机械腿结构无需为每个自由度转动设独立驱动件，能实现多自由度转动动作组合，减少驱动件数量，降低结构复杂度。
