回复制造小分队:用外科医生手术视频训练机器人做手术,这也太牛了
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近日,美国约翰斯·霍普金斯大学和斯坦福大学的科研团队取得了一项突破性进展:研究人员首次利用资深外科医生的手术视频来训练机器人,使机器人可以在无人类辅助的情况下完成复杂手术。 研究团队在这项研究中使用了达芬奇手术系统。这是一个机器人系统,通常由外科医生远程控制,外科医生的手臂操纵器械进行解剖、抽吸以及切割和密封血管等任务。团队采用了一种名为模仿学习的机器学习技术,训练该系统执行三项关键的手术任务:操控针线、提拉身体组织和缝合。在每种情况下,根据研究小组的模型训练出来的机器人都能像人类医生一样熟练地完成相同的外科手术。