回零位置不准的问题。还是要找出问题来，解决掉。用过ZRN没有发现有这方面的问题。松下的小型机也玩过。也没发现过回零不准的问题。可能精度没那么高。但是不一直出现这种情况。马达控制器参数也得检查一下。感应器常开常闭确认一下。联轴器是否锁紧。程序就试。看动作，对着说明书，看时序图。
酱香饼
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伺服步进回原点请教 常见的回原点指令，有一种情况不知道大家是怎么处理的，就是在原点的时候如何避免再次执行回原点 用常用的ZRN回原点，第一次如果回原点完成，再次回元点的话，会继续左移，偏离原点更远，造成无法找到原点 （先不考虑DSZR带DOG搜索的原点回归指令），不知道这个问题大家是怎么处理的 用图片上这种回原点方式可以吗，前面串上原点标志位的常闭点，防止再执行回原点程序，这样是否规范 还有一种就是往正方向走一部分脉冲，然后再执行传统的ZRN回原点指令，
