回复我爱Robot：人家都在研究人形机器人，他们搞四足的，有想法
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近日，美国加州大学圣地亚哥分校就利用虚拟现实（VR）技术来训练四足机器人执行任务进行了探索。据悉，英伟达、特斯拉和小鹏等公司此前已探索通过扩展现实（XR）技术来训练人形机器人。而加州大学圣地亚哥分校则另辟蹊径，将VR技术应用于四足机器人的训练领域。 具体来说，加州大学圣地亚哥分校的研究人员提出了WildLMa框架。该框架旨在通过VR技术提高四足机器人在实际场景中的技能。研究人员表示，模仿学习虽能让机器人从人类示范中学习，但往往局限于特定技能，难以适应新环境。而WildLMa框架则通过使用视觉语言模型训练机器人获得通用技能，并利用大型语言模型将这些技能链接成序列，从而使机器人能够处理更复杂的任务。
