单片机用的是隔离电源，如果跟24V共地，就起不到隔...

你这里的负极应该是电源地，采用隔离他们的地也是可以共在一起的，只不过这样做达不到抗干扰的效果而已。你这里好像不用接光藕的，如果接光耦，ULN2003端也应该全是24V相关电源，怎么还要与5V电源发生关系呢，显然不对，现在你共地就应该可以点亮了。