技术小工
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使用stm32f103+freertos做了一个检测光电计数程序，程序逻辑是利用外部中断检测光电计数值（光电检测端为电机齿轮，转速为每秒25个计数），三个任务，一个光电计数值轮询判断任务，一个4G通信任务，一个上位机串口通信任务 光电轮询任务逻辑为：当光电计数值>=200时，立即停止电机（带刹车） 现在的问题是总是到210以上才停止，很少在203以下停止电机，也就是说轮询任务检测的太慢，这个有什么方法解决吗，将停止逻辑写到中断会不会有影响，逻辑代码得有20多行。
