舵机转动虚位消除问题有调节参数、锁紧联轴器、添加传感器、调整齿轮间隙、增加垫片等方法。
不要碰我小熊
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舵机转动虚位消除问题 各位贤集的大佬们，请帮我看看这个棘手的难题。如图所示，舵机转动的时候有很大的虚位，这样再加减速的时候就会发生晃动，这个虚位能有什么办法减小或者消除，涡卷弹簧不是很好加，除了加涡卷弹簧还有没有其他的办法？
