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锻造车间里有一台辊锻机，龙门式的，有三个伺服电机驱动机械臂，横向、纵向、夹爪旋转，用的触摸屏+S7300，S7300通过DP与三台伺服电机通讯来控制 用了五年了，一直以来偶尔会出现这个问题：机械臂在运动时，有时候静止不动时，就会报警过电流，尤其是第一道辊锻完毕，然后准备横向移动到第二道时，横向伺服经常会报警。 伺服反馈用的是旋转变压器 请问这个是什么问题？现场用石墨乳做脱模剂，粉尘很大，跟这个有没有关系？？
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刘玉新
