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同步带双驱结构问题 各位贤集的大佬们,小弟有个困...

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同步带双驱结构问题
各位贤集的大佬们,小弟有个困扰已久的问题想请教一下。如图所示,做一套同步带加滑轨双驱结构,绿色是同步带,黄色横梁。带动上方横梁(黄色,重量20kg)往复运动,因为行程与跨度较长,现在担心能否同步的问题,就算开始电机参数调同步了,后续皮带磨损是否也会导致两边不同步从而横梁偏摆憋死,请各位大佬给些建议

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通轴简单很多,但这10丝的精度要求有点不好搞,同步带直驱进10丝就开始有难度了,你这还两侧,往复运动这同步带张紧稍微不当都出去很多了。
跨度有点大了,中间如果能加支撑的话,用轴连接也是可以的,跨距太大还是长轴的情况下也不行的,中间必须要有支撑的。不用考虑成本的话双电机驱动用跟随模式也可以的。
都可以实现的。空间够的话,单轴驱动,至于你说跨度大,中间加一两个轴承座不就好了。双电机驱动也行,现在伺服电机都可以做同步的。

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