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库卡取得电机相关专利,电机轴向尺寸减小

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12月16日消息,国家知识产权局信息显示,库卡机器人(广东)有限公司、库卡机器人制造(上海)有限公司取得一项名为“电机、机器人关节模组以及机器人”的专利,授权公告号 CN 222147321 U,申请日期为2024年3月。

专利摘要:本申请在电机技术领域,涉及一种电机、机器人关节模组及机器人。电机有壳体、第一端盖、输出轴、制动器和第一轴承。壳体设容纳腔,第一端盖连壳体一端且内侧有第一限位槽,输出轴穿过。制动器在容纳腔,包括定子和转子,转子与输出轴止转连接,定子在端盖和转子间,嵌入限位槽并与端盖固定,定子有套在输出轴外的中心孔,孔壁与轴间隔。第一轴承套轴上且部分在中心孔内。此电机轴向尺寸小、重量低、功率密度高。


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