回复电气学习室：库卡机器人又有新专利啦，真厉害
电气学习室
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12月16日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司、库卡机器人制造（上海）有限公司取得一项名为“电机、机器人关节模组以及机器人”的专利，授权公告号 CN 222147321 U，申请日期为2024年3月。 专利摘要：本申请在电机技术领域，涉及一种电机、机器人关节模组及机器人。电机有壳体、第一端盖、输出轴、制动器和第一轴承。壳体设容纳腔，第一端盖连壳体一端且内侧有第一限位槽，输出轴穿过。制动器在容纳腔，包括定子和转子，转子与输出轴止转连接，定子在端盖和转子间，嵌入限位槽并与端盖固定，定子有套在输出轴外的中心孔，孔壁与轴间隔。第一轴承套轴上且部分在中心孔内。此电机轴向尺寸小、重量低、功率密度高。
