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德国团队新成果：200多个微米机器人在复杂环境实现高效集体搬运

 机械手达人

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在微米尺度上实现自主集体行为一直是机器人学领域的一大挑战。近日，德国康斯坦茨大学及其研究合作者在《Science Robotics》上发表的最新成果，展示了一套利用反事实奖励提升多智能体强化学习效率的方法，成功使多达200个微米级机器人在噪声与复杂耦合条件下实现类蚂蚁群般的集体搬运。
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