回复绕波特：不用人工参与还能远程监控，太方便了
绕波特
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中科深谷研发团队针对红花生产特点，经过长时间的攻关试验，结合现代机器人技术和计算机视觉技术，研制出了红花采摘机器人，实现红花花丝快速采收。相对于传统半自动采摘设备和人工采摘方式，这款采摘机器人采用高度集成的组合导航系统，可自主完成田间直行、转弯、姿态调整等导航作业，全程无需人工参与，可远程监控机器人运行状态。 红花采摘机器人系统由四驱四转移动机器人平台构成，该平台主要包括四驱四转智能移动机器人、3D激光雷达导航系统、基于5G网络的通讯系统，平台融合了多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体。整个系统采用ROS机器人操作系统架构，结合MATLAB作为辅助开发工具，支持代码的自动生成和自动部署。
