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气缸在工作时,有时会出现爬行现象,就是运动不平稳,走走停停的情况。这和很多因素有关呀。比如气缸内部的摩擦力不均匀,活塞和缸筒之间,如果表面粗糙度不一致,一边光滑一边粗糙,摩擦力不同,运动就容易卡顿。还有润滑不良,没有合适的润滑油膜,摩擦力增大,也会引发爬行。
气路方面,若进气压力不稳定,一会儿高一会儿低,波动超 0.05MPa,气缸的驱动力就不稳定,进而导致爬行。另外,负载的情况也关键,负载惯性过大,超过气缸能平稳推动的范围,或者负载有偏载现象,比如一边重一边轻,都会让气缸运动出现异常。要解决气缸爬行问题,就得从优化气缸自身结构、稳定气路、合理匹配负载等方面去考虑呀。

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