回复制造业科技汇：这 DIFFTACTILE 仿真器太牛了，能给机器人带来这么多提升
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DIFFTACTILE作为一款基于物理的可微触觉仿真器，不仅提升了机器人的感知能力，更为机器人与复杂环境的交互提供了新的解决方案。DIFFTACTILE由来自CMU、麻省理工学院、上海交通大学等机构的研究者共同开发。该系统能够模拟与各种物体（包括刚体、变形体和复合材料）的丰富接触模式，极大地提高了触觉模拟的精度和适应性。 DIFFTACTILE强调了使用高保真的物理基础接触模型，支持多种接触模式和与具有广泛材料属性的对象的交互。系统整合了多种关键组件，包括基于有限元方法的软体模型、用于建模不同的对象类型的多材质仿真器和用于处理接触动力学的基于惩罚的接触模型，使其不仅能够优化仿真中的物理属性，而且还能高效学习辅助触觉的抓握和接触丰富的操纵技能。
