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可完成百余种任务!星动纪元发布首个基于ERA-42的五指灵巧手

 南薇透视

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星动纪元近日发布端到端原生机器人大模型ERA-42,其与自研的五指灵巧手星动XHAND1相结合,首次实现仅凭一个具身大模型,即可驱动五指灵巧手运用多种工具,完成超过100项复杂精细的操作任务;包括拿起螺钉并用钻紧固、用锤子敲打钉子、扶正水杯并倒水等。

此外,星动纪元团队已将世界模型融入原生机器人大模型中,使得模型不仅具备行动能力,还具备了对物理世界的理解能力,能够对未来行动轨迹进行预测,并迅速响应外部干扰,在任务执行过程中持续自适应优化行为,直至任务完成,提升机器人执行任务的高效性和准确性。

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