回复机械狗：机械手负载和精度平衡好难呀，头疼。
机械狗
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在机械手设计时，负载能力和精度的平衡很难把握。若要提高负载能力，比如增大关节处的电机功率和减速器尺寸，机械手结构就会变得更笨重，惯量增大，这会影响其运动精度和响应速度。像一些工业场景，需要抓取较重工件时，增加负载能力后，原本能达到 ±0.1mm 的定位精度，可能就会下降到 ±0.5mm。 而追求高精度，采用高精度的传动部件和传感器，又可能限制负载能力，因为这些精密部件往往承载能力有限。另外，机械手的结构布局也关乎二者平衡，臂长、关节角度等设计不合理，力的传递效率低，既难以承受大负载，也保证不了精度。而且控制算法没优化好，不能根据负载实时调整运动参数，同样无法兼顾负载与精度。所以在设计中，得综合考虑各方面因素，巧妙权衡二者关系呀。
