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用于Cybathlon挑战赛！可定制多功能机器人手臂假肢平台问世

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近日法国索邦大学、CNRS等研究开发了Smart Arm平台，这是一种可穿戴的类人多关节机械臂，可用于肘上臂假肢，旨在为肘部以上假肢研究提供一个多功能且可定制的测试平台。相关研究成果发表于Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation。

本研究的目标是为肘部以上假肢的研究人员提供一个多功能且可定制的机器人测试平台，其形式为肘上臂假肢。此平台旨在用于原型设计、实验以及开发涉及从肘部到末端执行器多个关节的新型控制方法。其肘关节的设计是为了适应各种尺寸的肘部以上残肢，包括伴有长肱骨的前臂发育不全的情况。
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