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从自然到理论突破!中国科大团队仿生软体机器人实现多尺度抓取

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生物进化的奥妙往往能给科学研究带来意想不到的启发。日前,中国科学技术大学团队在软体机器人领域取得突破性进展,实现对多尺度复杂物体的多功能抓取。相关成果发表在Cell Press旗下期刊Device上。

研究团队通过深入观察发现,在自然界中,从象鼻到章鱼触手,从海马到变色龙尾巴,这些生物虽然在体型、栖息环境和解剖结构上存在显著差异,但它们的柔性器官都呈现出一个共同的几何特征——对数螺旋线结构。正是这种特殊的构型,使得这些生物能够轻松完成在人工装置中难以实现的复杂动作。

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