回复制造小分队：东京工业大学的研究团队想法不错
制造小分队
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近来，软执行器技术因其能实现柔顺且逼真的运动特性在业界备受关注。然而，传统控制系统通常比软执行器和软机器人本体更笨重、体积更大，这可能会限制机器人柔顺运动的范围。
基于此，来自东京工业大学的研究团队展开了深入研究，并重点关注自激振动执行器上，尝试开发出能够通过与环境交互而产生自适应行为的机器人。研究团队提出了一种串联耦合的自激气动执行器设计，该执行器的振动特性可以通过物理接触进行调整。
