回复开车去远方：这也太牛了把，不可思议
开车去远方
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自动驾驶汽车常配备昂贵的传感器阵列，而 YouTuber 用户奥斯汀 - 布莱克（Austin Blake）证明，在某些封闭环境中，仅用一个摄像头就能实现自动驾驶。 布莱克将自制卡丁车“Crazy Cart”改装为自动驾驶测试平台，在工作室地板上用对比鲜明的胶带铺设了一条狭小的临时赛道。 为让卡丁车实现自动驾驶，他运用名为行为克隆的技术，通过训练神经网络模型来达成。手动驾驶卡丁车在赛道行驶时，录制约 15000 张图像，并将各点转向角度作为训练标签，随后将数据输入卷积神经网络，让网络学习图像输入与转向方向的关联。 获取性能良好的模型并非易事，历经诸多尝试。最初测试失败，网络难以分辨轨道边缘和应对急转弯。布莱克尝试数据增强、调整超参数、使用多个摄像头及添加广角镜头等方法。最终，添加亮蓝色胶带作为外边界增加对比度后取得突破，卡丁车仅凭单目视觉就能在轨道上自主滑行。 该设备共需三个 Arduinos，分别负责传递转向预测信息、结合数据控制转向电机以及控制油门。
