回复机器人大侠：这中医按摩机器人太牛啦，期待赶紧用上
机器人大侠
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上海交通大学和上海理工大学的研究人员成功开发出一款利用传统中医技术进行按摩的新型机器人。这款新型机器人最终将作为额外的患者治疗工具，在医疗保健、保健和康复设施中占有一席之地。该机器人的手有四种操作模式，每种模式都模仿不同的中医按摩技术，例如脏腑和经络的概念。 他们采用自适应导纳控制算法来优化力和位置控制，确保安全性和舒适性，该论文从运动学和动力学的角度分析了中医的关键技术，并设计了机器人系统来重现这些按摩技术。这款尚未命名的机器人采用了JAKA ZU7机械臂，每只机械臂末端都安装有一只多功能按摩手。这些“手”经过精心设计，大小和形状与人手相近。
