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以蜂鸟翅膀为灵感!东京科学研究所研发新型扑翼飞行机器人

 制造之声

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据消息,东京科学研究所的一组科学家发现了一种独特的机器人飞行控制方法,他们使用柔性机翼上的应变传感器进行仿生风感应。该研究由 Hiroto Tanaka 教授领导,展示了机翼应变感应技术在革新扑翼飞行机器人方面的潜力。受到鸟类和昆虫身上的天然应变感受器的启发,研究人员开发了一种使用应变计和卷积神经网络 (CNN) 模型检测风向的方法,准确率高达 99.5%。

研究团队将七个低成本、广泛使用的应变计安装在模仿蜂鸟翅膀的柔性翼结构上。这些翅膀由支撑翼膜的锥形轴组成,其设计与自然翅膀的结构非常相似。机翼被集成到一个由直流电机和苏格兰轭系统驱动的拍打机构中,每秒产生 12 个拍打周期,研究团队在风洞中将该装置暴露在 0.8 米/秒的风速下,测量了七种不同风向以及一种无风条件下的机翼应变,最后使用 CNN 模型分析应变数据,以对各种风况进行分类。

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