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通过观看视频,研究人员成功训练机器人进行手术

 机器人世界

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在医疗技术的一次重大飞跃中,研究人员开发出了自主手术机器人。然而,在这些机器真正用于人类之前还有许多问题需要解决。约翰霍普金斯大学和斯坦福大学的研究人员通过观看视频,成功训练了机器人,使其能够像人类医生一样精确地完成手术任务。这一进展在最近于慕尼黑举行的机器人学习大会上公布,标志着向更自主的手术机器人迈出了重要一步。

该团队训练这些机器人的方法与开发 ChatGPT 等语言模型的方法类似。 不过,该系统使用的语言不是文字,而是描述机器人抓手位置和方向的语言。"我们利用机器人在练习缝合垫上执行手术任务的录像带建立了训练模型,"负责指导这项研究的约翰霍普金斯大学惠廷工程学院副教授阿克塞尔-克里格博士向《华盛顿邮报》解释说。"视频序列中的每个图像都被转换成数字数据,然后模型将其转化为机器人动作。"


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