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减少63.7%碰撞!卡内基梅隆大学开发出机器人学习系统“ARMOR”

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据消息,ARMOR通过安装在人形机器人手臂上的小型智能深度传感器帮助人形机器人更好地“看清”周围环境。该系统由基于变压器的人工智能提供支持,可以从人类动作中学习,帮助机器人动态地规划其动作。ARMOR将碰撞减少了惊人的63.7%,使机器人在拥挤或复杂的空间中导航时表现更好。与传统规划方法相比,ARMOR-Policy将计算时间缩短了26倍,确保机器人能够快速行动。

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