回复制造小分队:现在医学里精准治复杂病灶很重要
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在现代医学领域,精准治疗复杂病灶成为越来越重要的需求,尤其是对于脑肿瘤、脑动脉瘤等多发性疾病,需要医生能够在多个位置上进行同步或快速交替地进行治疗。 近期,德国马克斯普朗克智能系统研究所、美国夏威夷大学与土耳其科奇大学等团队合作,开发出了一种全新的多软体机器人控制系统。该系统巧妙利用了机器人与血管壁的接触实现了多个磁性机器人的控制,并能够在 3D 空间中进行动态精确控制多个磁性软体机器人的独立操控。值得关注的是,该系统通过在线检测阻力进行磁场控制,使得每个机器人在三维管腔网络中都可以不受其他机器人干扰地独立完成任务,为未来多机器人协同工作提供了新方案。