回复制造之声：关节精度太重要了，提升一点作业精度就大变样。
制造之声
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铰接式机器人的关节精度对其整体性能影响巨大。据行业调研，关节重复定位精度每提高 0.01mm，机器人的作业精度能提升 10% 左右。在结构设计上，关节处的轴承选择很关键，一般高精度机器人选用 P4 级滚动轴承，其径向跳动能控制在 0.005mm 以内，相比普通轴承，能大幅减少关节运动误差。 从驱动角度看，采用高精度的伺服电机，其角位移控制精度可达 ±0.01°，可精准驱动关节转动。同时，装配环节不容忽视，关节装配时的同轴度误差需控制在 ±0.02mm 内，否则会增加关节磨损，降低精度。而且，定期对关节进行校准和维护，可使精度保持在良好水平，校准周期一般以运行 2000 - 3000 小时为宜。通过这些方面的把控，才能让铰接式机器人发挥出更优的工作性能。
