回复机器人生态圈：中国科大这研究成果太厉害啦
机器人生态圈
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据中国科学技术大学（中国科大）消息，该校研究团队近日提出了一种创新的模块化设计方法，有效实现了磁控软机器人在多种场景下的应用突破。相关研究成果已在国际期刊《先进功能材料》上发表。 磁驱动软机器人因其无线可控、快速响应和生物安全等特性，在生物医学、机器人技术和仿生学领域得到广泛应用。然而，软体机器人的变形和运动控制一直面临挑战，主要源于软材料变形的高度非线性和极大自由度。中国科大工程科学学院的团队，受蚯蚓等环节动物的节结构启发，研发出一种具有多模态变形的磁驱动单元。该单元集成了收缩、弯曲、扭转、体积变化等多种变形模式，且不同变形模式的单元可由同一匀强磁场驱动。
