回复小瑞分享：模仿学习让机器人达到人类医生水平，厉害啦
小瑞分享
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前不久，来自美国约翰霍普金斯大学和美国斯坦福大学的研究人员打造出一台 AI 手术机器人，目前其已能完成外科手术中的三项基本操作：操纵针头、提起身体组织、缝合。在缝合等标准手术任务中，该机器人的手术时长相比人类医生大约缩短 30%，这对于时间紧迫的手术尤为有益。目前，它不仅能做缝合之类的小手术，还能做一台完整的手术。 研究中，研究人员针对机械臂加以训练，即让它“观看”10000 多条长达数千小时的手术视频，这些视频均来自于真实手术室，由真人医生从手腕上安装的摄像头录制而来。通过这一学习，以及在“模仿学习”（IL，imitative learning）在这一方法的帮助之下，让机器人能够观察和模仿真人医生的行为，从而通过自我学习达到与人类医生相当的水平。
