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又搞大事情!智元机器人推出首个4D世界模型EnerVerse

 自动化那些事

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1月8日,智元机器人在具身圈再次掀起波澜,正式推出首个4D世界模型EnerVerse,多视角任意观测,基于未来空间生成引导机器人动作规划,再次加速具身智能进程。

在机器人技术领域中,动作规划始终是一项充满挑战的任务。现有的机器人动作规划方法,往往因为缺乏对动态操作空间的深入理解和长序任务的记忆处理能力不足而表现不佳,而已有的基于2D视频生成的world model又难以准确表达复杂的3D关系。为了解决这一问题,智元机器人提出了机器人领域首个4D世界模型EnerVerse,将生成式空间智能与机器人动作预测相结合,使机器人能够更高效、更准确地完成任务。

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