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中国科大提出控制磁控软机器人新方法

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 2025 年 1 月 9 日消息,中国科大工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授等提出了一种模块化设计方法,拓展了硬磁性软材料应用。该方法受蚯蚓等环节动物的节结构启发,实现了磁性软材料的简便编程设计,成功解决了磁控软机器人的逆变形设计问题,可利用磁控软抓手抓取脆弱和易变形物体,甚至在弯曲狭窄的管道里拆卸螺钉,成果发表在国际期刊《先进功能材料》上。

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