回复南薇透视：能进入体内受限通道环境，这机器人要是成功了可不得了
南薇透视
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在医疗领域，小型连续体机器人因其能进入狭窄腔体、所致创口小、恢复迅速且感染风险低，为体内介入诊疗提供了新选择。但由于技术上的相互制约和限制，使得在现有条件下，很难打造出同时具备外形小巧、操控精准和治疗可视化的小型连续体机器人。因此，这一难题也被业界称为“不可能三角”。 为打破这一“不可能三角”，来自香港科技大学、香港城市大学、深圳大学和中国科学院深圳先进技术研究院的研究人员对此进行了深入研究，并提出了一种基于光纤的连续体机器人，该机器人在亚毫米级尺度集成了成像、高精度运动和多功能操作能力，能够进入肺支气管等体内受限的通道环境。同时，研究团队也初步规划了机器人的一体化设计和小型化制造方案。通过采用微尺度3D打印和磁力喷涂技术，研究团队成功实现了直径0.95毫米的纤薄探针外形，并赋予其磁响应特性。
