回复老刘说科技：能适应动态多变环境，还能灵活应对复杂场景做巡检，这实用性简直拉满
老刘说科技
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深圳技术大学机器人自主移动与操作实验室马淦副教授团队成功自主研发了一种具身智能机器人系统。该系统能够出色地适应动态、多变的环境，灵活应对复杂场景，进而执行实时巡检任务。 研究人员将大语言模型和视觉语言模型深度融合，成功突破了语言、视觉、导航等多模态信息之间的壁垒，实现了机器人从位置导航模式到认知导航模式的跨越。通过集成诸如激光雷达、惯性测量单元等不同类型的传感器，机器人能够将实时捕捉到的视觉信息转化为自然语言，并及时反馈给用户。 值得一提的是，借助大模型处理复杂指令，机器人的理解能力得到显著增强，其对复杂自然语言指令的理解和执行成功率超过 96%，相较于传统依赖预设指令的机器人系统，优势十分明显。
