回复华仔分享：期待这个策略能让各种微型设备变得更厉害
华仔分享
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尽管蚂蚁是一种体型很小的昆虫，但成群的蚂蚁却能够搬运又大又重的物体，原因在于它们通过高效的个体间协作实现了集体功能的最大化。上述现象启发了机器人学领域对群体智能的研究，这也是集群机器人领域长期以来的核心问题。 近期，德国康斯坦茨大学的团队与合作者在集群机器人学、微纳机器人学和强化学习的交叉领域取得了重大突破。研究人员提出了一种多智能体强化学习策略，借助激光驱动的自推进胶体粒子，首次在微米尺度上实现了独立控制多达 200 个机器人，且具有 600 个可控自由度。该策略有望应用于移动微型机器、可编程药物递送胶囊以及其他先进的芯片实验室等领域的复杂自动化组装。
