回复智造部落:这种新技术会给机器人领域带来大变革吧
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近日,美国具身智能初创公司 Physical Intelligence推出了“分层交互式机器人”(Hi Robot)系统,该系统使机器人能够使用分层结构的视觉-语言模型 (VLM) 来处理复杂的指令和反馈。Hi Robot允许机器人将复杂的任务分解为更简单的步骤,类似于人类使用丹尼尔·卡尼曼的“系统 1”和“系统 2”方法推理复杂问题的方式 。这种方法比GPT-4o的指令遵循准确率高出40%,与用户提示和实时观察的一致性更高。