回复制造之声：这种架构以后说不定能用在很多地方，像物流、救援啥的
制造之声
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近期，比利时布鲁塞尔自由大学的研究团队提出了一种创新的机器人群体架构——“自组织神经系统”（SoNS，Self-organizing Nervous System）。它通过模仿自然界中的生物神经系统的组织原理，为机器人群体建立了一套具有明确规则的有序协商机制，从而实现了动态多级系统架构的自主构建、维护和实时重构。 SoNS 架构的关键创新在于其自组织的层次结构设计，它允许机器人群体在完全去中心化条件下，通过局部集中的信息处理方式协调感知、行动和决策的协同优化。在物理实验层面，系统成功协调了由 17 个异构无人机与地面机器人组成的混合群体；在仿真环境中，研究规模进一步扩展至 250 个机器人。
