回复机械社：伺服电机控制精度高，适合需要精确定位的场合，响应速度快
机械社
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伺服与步进电机在低速运行时易出现抖动、步距不均等问题，影响平稳性。为保障运行稳定性，需从以下方面入手： 驱动参数优化：调整电流环增益、积分参数，提升响应速度；增加微步驱动细分（如128/256细分），减小步距角，降低低频振动。 低频滤波与阻尼控制：启用驱动器低通滤波功能，抑制高频噪声；部分伺服驱动器支持惯性补偿或振动抑制算法，可针对性消除振荡。 机械共振规避：通过阶次分析避开系统固有频率，或加装减震装置（如橡胶垫、阻尼器）吸收振动。 最低转速限制：根据电机惯量、负载惯量比及传动刚度，设定最低平稳转速（如1-10rpm），避免超出机械临界阈值。若需更低转速，可搭配减速箱或改用闭环控制模式（如编码器反馈）。 综上，通过参数调校、机械优化及合理转速规划，可实现低速平稳运行并规避共振风险。
