回复科学聊天室：原来航天器找位置靠这么多“黑科技”
科学聊天室
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航天器飞行过程中确定位置主要靠各种导航系统的共同工作，主要的导航系统分为以下几种: 1.惯性导航: 靠惯性传感器，如陀螺仪与加速度计，来测量航天器运动的角速度与加速度，进而根据前一时刻的位置与姿态信息，分析其当前的位置与姿态。 2.光学导航:靠星敏感器或太阳敏感器，测量太阳与其他恒星的视方向，以它们为参考，从而确定航天器所处的位置。 3.无线电导航:无线电导航包括多种多种具体的导航方式，例如:全球导航卫星系统（GNSS），（GNSS），如北斗，利用地球上的卫星星座传输信号，测量航天器收到信号的时间差或相位差，确定航天器的位置；甚长甚线干涉测量（VLBI），利用全球分布的射电望远镜（如上海、乌鲁木齐、昆明等VLBI站）构成等效地球直径的虚拟天线，通过测量信号到达各站的时延和时延率，计算探测器角度位置； 多普勒测量，利用多普勒效应，通过测量航天器与地面站之间无线电信号的多普勒频移，确定航天器的速度信息，从而分析航天器的位置；激光/雷达测距，通过激光/雷达信号测量航天器与地面站，或者与其他航天器或天体之间的距离，进而确定航天器的位置…… 所以用于确定航天器位置的导航系统是多种多样的，每种导航都有其独特的优势，可以适应不同的环境条件，各种导航配合使用便于应对各种情况，最终准确得出航天器位置。例如，天问一号火星车主要利用无线电测距测速、VLBI测量等技术配合导航，这也是目前进行深空任务的航天器常用的导航手段。
