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Lee团队开发神经形态机械感知皮肤,让机器人更加“心灵手巧”

 彩虹科技

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近日,Nae-Eung Lee及其同事在《自然-材料》上发文,报道了一种垂直集成微图案化摩擦电传感层和离子凝胶栅控还原氧化石墨烯(rGO)突触晶体管的人工突触机械感受器(ASMR)阵列。

实现与生物相当的触觉感知一直是机器人精密操作的一大障碍。Lee及其同事取得的这项突破是人工触觉感受器领域的重要进展。他们提出的神经仿生方法利用近传感器集成的人工突触,解决了传统电子皮肤固有的、在动态或静态触觉信号采集中持续存在的数据缺失问题。这种结构实现了触觉信息实时过滤和处理,同时解决了数据冗余和指数级增长的通信带宽需求(由触觉传感单元集成度提高导致)的双重挑战。

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回复彩虹科技:实现和生物相当的触觉感知一直是机器人精密操作的难题,这次突破太关键了
回复彩虹科技:他们提出的神经仿生方法用近传感器集成的人工突触,想法很新颖

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