回复传感麦克风：测量误差这么小，3.05% 和 0.98%，这精度杠杠的，做科研就得有这严谨劲儿
传感麦克风
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5月20日，据中国科学院自动化研究所消息，其智能机器人系统研究团队创新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。相关工作以“FlowSight: Vision-based Artificial Lateral Line Sensor for Water Flow Perception”为题，近期在线发表于IEEE Transactions on Robotics期刊。 据介绍，FlowSight仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。同时，研究团队将FlowSight传感器集成于仿生水下机器人RoboDact上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。RoboDact可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
