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需根据工件的形状、尺寸和抓取要求，选择合适的气动手指型号和规格； 气动手指的夹持力、行程和动作速度应满足实际需求，以确保抓取的稳定性和可靠性； 弧线凸轮的设计则注重运动轨迹的精确控制； 通过合理的凸轮轮廓设计，可以实现气动手指的平滑开合动作，并与工件的抓取位置精确匹配； 凸轮的材质和加工精度也是确保机构稳定运行的关键因素。
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