回复机械前沿:随着技术的进步,像DynaHybrid这样的系统正逐步改变着我们的生产方式
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DynaHybrid智能激光-电弧复合焊接控制系统是软硬件一体化解决方案,包含LAH总线控制器、ZYLMC-H6工业无线手柄和控制软件。 其核心优势显著:单台控制器可1ms级同步集成控制机器人运动速度、激光功率等,支持功率闭环反馈;采用Kithara实时内核,通讯周期最小250us,轨迹插补精度高;EtherCAT总线结构便于扩展多外部轴等从站。 内置运动学和动力学控制算法,兼容主流伺服;可直接控制KUKA机器人,无需KRL编程;能拓展线激光轮廓传感器等实现多种焊接模式;可拓展3D相机等实现免示教编程;可拓展焊中多传感监测模块监控焊接质量;图形处理能力丰富,搭配无线手柄,直观易用。