回复电气学习室：全金属外壳，还有圆凹槽和封装螺丝，工业风满满，感觉质量就很可靠
电气学习室
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永磁同步电机具备高效率、高转矩密度、易于控制特性和宽调速范围，在Ai智能机器人关节驱动领域有广泛应用。这些特性使得机器人能够实现快速、精准且复杂的动作，满足各项应用场景对机器人关节动作灵活度的要求。 宇树智能机器人关节永磁同步电机采用黑色纸质包装盒，顶部印 Unitree 宇树科技品牌，内装电机与保修卡。电机采用全金属外壳，顶面有圆凹槽与封装螺丝，工业风十足。其电机驱动电路内置六个 MOS 管构成三相全桥驱动结构，包含三个连电源正极的高边 MOS 和三个连电源负极的低边 MOS。此结构可为三相电机提供三个独立电流输出，能精准控制电机转速和方向，从而精确控制机器人关节运动方向，展现出良好的性能特性。
