回复三相之间：直线电机加光栅尺
三相之间
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本科没学过控制工程，但是自入行以来接触了直线模组之后，就是默认知道所有模组都是要加限位开关，而且成品的直线模组都是用光电的多。
只是模糊地知道，没加限位是开环控制，加了限位就是闭环控制，有的公司会叫限位开关为“零点”。
可是我觉得这个零点只能是知道两个端点的位置，具体滑块在哪个位置还是要靠脉冲信号和电机步数（步进电机）推算出来的。事实是这样吗？而且电气和软件那边从来都不问我电机的性能参数，他们是怎么通过程序得出滑块实际位置的？就是通过两个光电开关就能插补出来？
还有，如果电机加了编码器，那相当于可以实时检测到滑块位置了，为什么还是要有限位开关？是为了双重保险吗？
