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高校联合研发 PT 传感器,能轻松进行智能纹理识别

 鲸鱼说传感

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与人工智能系统集成的人形机器人的出现有望在教育、医疗保健、工业自动化和危险环境操作等不同领域实现变革性应用,显著改变人机交互。虽然全球人形机器人市场预计将从2023年的13.2亿美元扩大到2030年的41.2亿美元,但开发智能人形机器人的一个关键挑战是为它们配备强大的感知和识别能力,这对有效的环境交互至关重要。

日前,南京工业大学联合安徽工业大学提出一种仅基于压阻原理的织物压力/触觉(PT)传感器,该传感器对高频振动和静力具有高灵敏度和快速响应。这些特征归因于传感器的3D多尺度架构及其蜂窝状传感织物的相应分层结构变形。 这种人工感官系统能够学习不同的物体特征,区分精细的表面纹理,并随后在宽范围的扫描速度(50-300 mm s-1)下以高识别准确率(>98.9%)对未知纺织品进行分类。

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