回复科技果汁：嗯，又是人类首次
科技果汁
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近日，《自然·机器智能》刊载北京通用人工智能研究院等团队成果F-TAC Hand。该仿生灵巧机器手在掌面70%区域集成高分辨率触觉感知，首次实现类人自适应抓取能力，标志中国在AI和机器人技术领域跻身前沿。 F-TAC Hand突破瓶颈，硬件上解决传感器影响运动灵活性及满足实际应用需求难题，软件上高效处理数据驱动关节协同运动。其设计灵感源于人手生物结构，17个高分辨率触觉传感器以6种配置集成，空间分辨率达0.1毫米，远超商用机器手。 实验表明，遇障碍时F-TAC Hand能在约100毫秒内切换策略，600次真实世界实验中，有触觉反馈时多物体抓取平均成功率从53.5%提升至100%。
