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SpaceX与NASA将私人Ax-4宇航员发射目标定为6月19日，发射定于美国东部时间凌晨4:53（格林尼治标准时间08:53），从佛罗里达州NASA肯尼迪航天中心的39A发射复合体进行。 此次任务原定于6月11日发射，却因助推器液氧泄漏及国际空间站“星辰”号服务舱出现压力变化而推迟。“星辰”号漏水问题由来已久，此次压力变化引发谨慎考量，导致发射无限期推迟。不过在最近一次修复后，转移通道压力趋于稳定，NASA虽未将初步结果视作定论，但已认为风险可控。 同时，出现泄漏的猎鹰9号一级火箭（B1094）也已完成修复，并于6月12日完成新的“湿彩排”，为发射做好准备。此次发射，公理太空的载人航天主任、前NASA宇航员佩吉・惠特森担任任务指挥官，机组人员还包括来自印度、波兰和匈牙利的三名宇航员，这将是三国宇航员首次访问国际空间站。 任务将开展60多项科学调查和STEM推广活动，带来比以往任何一次公理太空飞行更多的研究实验。
